遠隔医療、遠隔リハビリや、危険で人が容易に入れない領域（宇宙空間、深海、放射能で汚染された地域など）、地震で被災した地域や集中豪雨などで孤立した地域で活躍するロボットへの適用のため、各利用者が触覚デバイスを用いて、遠隔にある各自が操作可能なロボットの作業をビデオで確認しながら支援し、そのロボットに付与された力覚センサから得られる力情報を、触覚デバイスを介して利用者に提示（力覚フィードバック）することができるシステムの高安定化と高品質化の研究に組んでいます。

遠隔にあるロボットをビデオで確認しながら触覚デバイスで操作しています。一つの物体（角材）を一緒に把持して運ぶとき、物体に強い力が加わり破損しないように、同時に同じ高さ・速度（時空間同期）で運ぶことが必要です。

一つの物体（段ボール箱）を二つのロボットで両側から挟んで移動しています。見た目だけでは重さが分からない物体を落とさないように、段ボール箱が変形しないように運ぶことが必要です。

高齢者の上肢機能の改善などのため、触覚デバイスを用いて仮想空間上で書道を行うことができるシステムの研究開発を行っています。知の拠点あいち重点研究プロジェクト第IV期で研究開発中です。

触覚デバイスのスタイラスペンを毛筆とみなして操作し、仮想空間内の仮想半紙に文字を書くことができます。仮想半紙に毛筆が強く当たると、文字が太くなるようにしています。お手本の文字（文字の中心線と太さが示されています）に沿って文字を書き、どれだけ忠実に書けたかなどを計測し、高齢者の上肢機能を高精度に推測することを目的としています。

二つの仮想書道システムをネットワークで接続して、先生が生徒に運筆を教えることが可能です。ネットワークを介して触覚を伝えると、ネットワーク遅延やパケット欠落などによって運筆が正しく伝わらなくなりますので、その対策を研究開発しています。

高齢者のフレイル（心身機能脆弱状態のことで、健康な状態と要介護の状態の中間段階）の予防・回復のために、メタバースによる歩行支援システムの研究開発を行っています。歩行センサと嗅覚ディスプレイを身に着け、ビデオとCGで作られたメタバース空間を歩行することが可能です。歩行速度に応じて空間内の移動速度が変化するだけでなく、空間内の花に近づけば、その花の香りがするようになっており、アバタを介したコミュニケーションも可能です。高齢者の歩行の動機付けを行うことが研究開発の目的です。知の拠点あいち重点研究プロジェクト第IV期で研究開発中です。

足踏みの動作に負荷をかけるためにステッパーを用いてメタバースのビデオ空間を歩行している様子です。両足に付けた足首センサと胴センサによって、足踏みの速度に応じて動的に空間内の移動速度を変更するだけでなく、左右の景色を見ながら散策が可能です。また、花の香りに加え、小川のせせらぎ、小鳥のさえずり、虫の音などを聞くこともできます。高い臨場感を実現することが重要です。

前後左右に自由に移動することが可能な、CGで構築されたメタバース空間の例です。CGの花の香りを嗅いだり、アバタを介したコミュニケーションが可能です。この空間をどのように活用すれば高効率なフレイル予防・回復が可能であるかを検討しています。

経営と情報
未来産業ワーク
現代マネジメント講義I, II
専門ゼミナールIII, IV
卒業研究I, II
マネジメント学特別講義

第一種情報処理技術者（1982年1月30日　通商産業大臣）

ACM NetGames 2006, 2010, 2013, 2017 General Chair
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究専門委員会副委員長（2005年5月～2007年5月）
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究専門委員会委員長（2007年5月～2009年5月）・顧問（2009年5月～）
IEEE International Communications Quality and Reliability (CQR) Workshop 2010, 2011 Technical Program Chair
IEEE Nagoya Section Secretary（2015年1月～2016年12月）
IEEE Nagoya Section Chair（2017年1月～2018年12月）
IEEE ICCE-TW (International Conference on Consumer Electronics - Taiwan) 2018 TPC Chair
ICCCS (The 3rd International Conference on Computer and Communication Systems) 2018 Conference Chair
ICCC (International Conference on Computer and Communications) 2018～2024 Conference General Chair
ICCCI (International Conference on Computer Communication and the Internet) 2020～2023 Conference Chair
映像情報メディア学会東海支部支部長（2020年5月～2021年4月）
映像情報メディア学会副会長（2020年5月～2022年5月）
WSCE (World Symposium on Communication Engineering) 2021, 2022, 2023 Conference Chair
情報処理学会東海支部副支部長（2021年5月～2022年4月）
情報処理学会東海支部支部長（2022年4月～2023年5月）
IEEE LMAG Nagoya Secretary（2024年1月～）

ジャーナル論文（2023年以降に113編、2024年以降は以下の通り。すべて審査あり）
[1] E. Takano, K. Nishiyori, T. Takahashi, I. Kondo, and Y. Ishibashi, "Usability study of a virtual walking system in the metaverse for managing frailty," Crimson Publishers, Gerontology & Geriatrics Studies (GGS), vol. 8, issue 5, pp. 713–722, Apr. 2024.
[2] E. Takano, K. Nishiyori, H. Maruyama, T. Fukuda, I. Kondo, and Y. Ishibashi, "Metaverse technologies in managing frailty among older individuals: A systematic review," Archive of Gerontology and Geriatrics Research, pp. 1–5, May 2024.
[3] E. Takano, T. Takahashi, S. Ohtani, K. Nishiyori, H. Kato, I. Kondo, and Y. Ishibashi, "Relationships between variables obtained from a virtual calligraphy system using a haptic device and upper limb function: An exploratory study," Crimson Publishers, Gerontology & Geriatrics Studies (GGS), vol. 9, issue 1, pp. 729–737, July 2024.
[4] K. Z. Win, Y. Ishibashi, A. Tun, and K. T. Win, "Stabilization for haptic interface device in networked virtual enironment," Indian Journal of Computer Science and Engineering (IJCSE), vol. 15, no. 4, pp. 414-432, July/Aug. 2024.

国際会議論文（2023年以前に283編、2024年以降は以下の通り。すべて審査あり）
[1] K. Z. Win, Y. Ishibashi, and K. T. Win, "Influence of local lag on reaction force in networked virtual environment with haptic sense," in Proc. The IEEE 21st International Conference on Computer Applications (ICCA), pp. 1–6, Mar. 2024.
[2] T. Takahashi, E. Takano, I. Kondo, and Y. Ishibashi, "Usability survey of calligraphy using haptic sense in virtual environment," in Proc. International Conference on Information and Education Technology (ICIET), Mar. 2024.
[3] K. Z. Win, Y. Ishibashi, and K. T. Win, "QoE assessment of cooperative work in networked virtual reality environment with haptic sense: Influence of network latency," in Proc. The 5th International Conference on Advances in Information Communication Technology & Computing (AICTC), Apr. 2024.
[4] P. Huang, M. Inui, Y. Ishibashi, and Y. Tateiwa, "Robot position control taking account of network delays on dual-user operation of remote robot with force feedback," in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) - Special Session on Computer Communications and Signal Processing for IoT, July 2024.

著書（Book Chapter）　9編
解説・総説　11編
基調講演・招待講演　34件
特許　19件

電子情報通信学会通信ソサイエティ活動功労賞（2006年9月）
電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会研究賞（2009年7月）
電子情報通信学会通信ソサイエティ功労顕彰状（2009年9月）
Lifetime Achievement Award of 9th International Conference on Computer and Communications (ICCC 2023)（2023年12月）
Best Paper Award: 9件

ishibasi[AT]asu.ac.jp